まず基本的に「その場を開催してる人による」というのが大前提になるので、この回答は完全に私の感覚だということをご了承ください。

>相互の仲良しさんグループしか覗いちゃいけないの
そんなことないですよ～。作業などのラジオ感覚で聞いてる（スペースの場合、発言者じゃなくてリスナーとして入ってる）人けっこういます。

>作業イプしましょうと誘われるのはもう時代遅れですか…？
>もくもく作業したい時はピクシブで配信してますが、これも時代遅れな感じですか…？
どっちも時代遅れではないです。どちらも今でも現役です。
スペースに関しては新しいサービスなので皆使ってみたくて使ってる感じかな？
もくりは定着してきてるので、人によってはイプよりもくりのほうが使いやすいと思うかもしれません。なのでお誘いかけるときは「もくりのがいいですか？」とか一言加えるといいかも。
pixivの作業配信は今でも普通にみなさんやってると思います。

こんな感じでしょうか。参考になれば。

あ、あと、すごく余計なお世話なんですが、アラサーって普通に若いので、あんまり「アラサーなのでわからない」的なことは言わないほうがいいかもです。わからなかったら素直に、そして普通に「調べたけどわからないので教えて」って言ったほうが誘いやすいし、年齢のこと言われると反応に困るので……ほんと余計なお世話だったらごめんなさい！楽しく活動できるといいですね！

トピズレですが上の方の最後の文に同意です！
私もアラサーなので「えっアラサーって世の中で時代遅れみたいな感じなのかな…」とちょっと傷つきました笑

本題です。もくりとスペースでは使う感覚がちょっと違うかなと思いましたのでコメントさせていただきます。

もくり→
スカイプの代替みたいになってます。自分でフリースペースを作れば、友達に通知が行き、入りたいときに入ることができます。
もちろん友達になっている方がフリースペースを開けていれば入っていいと思いますし、話したことないな…！と思っている方でも勇気を出してフリースペース入ったら気が合って仲良く、なんてこともあり楽しいです。話が気まずいこともありますがまあそこはスカイプと同じですよね。
「スカイプしませんか」と声掛けしなくても、自分が通話したいときにふらっとフリースペースを開けて誰かが入ってきてくれたらラッキー、くらいの軽い感覚でできるので私は好きです。

また、ツイッター上でフリースペースを公開している方に関しては、「相互さんのみで」とか言ってなければ、片道フォローの方でも入っていいと思います。
ただ、ラジオ感覚で聞く専でもいいよ、という方と、せっかく入ってきたんなら喋ってよ、っていう方はいます。
聞く専でいたいなら、入った後に「聞くだけでも大丈夫ですか？」とお伺いするのが無難かと思います。

スペース→
ちょっと前に流行った「クラブハウス」というアプリと似たような感じだと伺ってます。（私自身がスペースを開いたことがなく、すみません）
こちらはラジオ感覚で入っていいものと思われます。
ホストがスペースを開き、誰かと話したいならスピーカーを指定、その他はリスナーとして聞く専に回る、というものです。
こちらの方がもくりよりもリスナーとして参加しやすいんじゃないかと思います。