精神が昆虫に近いってどういう感じなのかちょっとよくわからないんだけど、
トピ主的には昆虫に知性や感情(≒精神)、自我があるって思ってる？
トピ主はどこをどんなふうに定義してる？
そこを詰めていかないと、ファンタジーとして浅くなるかも。
どのくらいの知能があると定義してるのか分からないから、スパイという知能が高く無いとできない役職ができるかどうかは難しい。

人間社会に紛れ込ませるというか、知能が低いとまず知性で生きる人間の社会に馴染むことはできない。

知性によって形成された秩序の元に生きる人間と、
本能により効率的に繁殖できるよう生きる虫とでは統率の本質が異なる。

「人間社会を学習したAIを搭載した人形」は人間社会に紛れ込んでスパイもできると思う。そういう作品は沢山ある。

スパイということは何かしらの意図を持った命令元がいるわけだよね。
だから、命令元に自我があるのかってとこが大事なポイント。
何故人間側に紛れ込む必要が、スパイする必要があるのか。そこの理由付けも欲しい。

トピ主的には虫(に近い存在)が本能に従った結果、人間側が壊滅するパターンではなくて、人間社会に紛れ込ませるってとこがポイントなんでしょ。
紛れることができるのか判断する基準、トピ主の中にあるんだろうか。

トピ主にとって、虫ってどんなぐらいのどんな生き物？
SFってモデルとする生き物や舞台について興味を持って調べて自分なりの定義を決めとかないと、ブレるしつまんなくなるよ。
例えば虫をモデルにする、知能は、ってなると
並木研究所(Namiki Lab)の虫の脳についてとかおもしろいし、参考にしてみたらいいと思う。
あとは人間社会の成り立ちをトピ主がどう定義するか。
面白いSF漫画は全て、作者の深い探究心から成る幻想物語。
クリエイターのための物語創作ノートとかあるじゃんか。
あれの項目全部埋めれるくらい世界観とか生物観の設定練ると良いよ！

感情を持たない人間に似てる謎生物が人間世界でスパイ活動っていうのがじわじわくる
スペックも高そうなのになんで人間のコミュニティに入り込みたいんだろう

容姿は人間に似てるけど生物的にも人間に似てるんだろうか
たとえば人間と結ばれて子を為すことができるんだろうか
繁殖能力はどれくらいなんだろうか
容姿の美しさはどうだろう
人間とは異なる特徴はあるか
これによって回答が変わる
よく似てるけど人間とは全く異なる生物であれば環境に適応できずに気づけば減っていそう（死滅）
逆に容姿も生物的にも人間によく似ていて繁殖力も高ければ、べつにスパイ活動しなくても人間社会に入り込んでるうちに増殖してそう
でも能力の高いその生物同士で子を為していった方が繁栄しそうに思う