趣味なんだし、楽しくやれる方でやる
自分の気になるポイントと読み手の気になるポイントって案外違うので②でも評価が付いて来てるなら問題ないと思うな

ただ、よく分からなかったんだけど、折衷案は無いのかな？
②のやり方で一気に楽しく描？書いて、いったんラフ状態で①に立ち返って修正したらいいんじゃないのかなぁって思ったんだけど？
字か絵か分かんないんだけど、エンドマークまではいかなくても全体が見通せる辺りまでは下書き程度にしとく
そしたら、ある程度大きな修正も入れれるじゃない？
で、見通したったら絵ならペン入れる、字なら肉付けしてしっかり文章としての体裁を整える
自分は、楽しいとかじゃなくエタり防止の自戒のためにこのやり方なんだけど、トピ主さん出来たらすぐ投稿？発行？しちゃうタイプ？？

プロット完成しちゃうとやる気下がるのあるある。
2万字程度ならプロット書き出さずに頭の中に置いたまま直接書き出しちゃう。
でもそこそこの長編になる場合はプロットがないと不便だから一応用意する。
その用意するタイミングってのも重要で自分の場合は序盤の1万字くらい（起承転結の起にあたる部分）はざっくりした流れを頭の中で組み立てた瞬間にもう本文を書き出しちゃう。
で、続けて承を書きながらオチまでのプロットを並行して完成させる。
ここで一旦やる気が下がるけど既に書き上がってる起と途中までの承を読み返すことで「続きはどこで読めるんですか！？」と一読者としての自分の飢餓感を煽っていく。
場合によってはこの段階で数週間、数ヶ月休むこともあるけどそのうちに続きを読みたい飢餓感が高まって「よし書くか…」となるので出来上がったプロットを見ながら承の残りと転結を書き進める。
細部はあとで調整するのでざっくりでいい。
起承転結すべてが完成したらまずは転結を読み返して肉付け。オチに至るまでに必要な要素を起承転に反映。どんどん肉付け。削ったり、移動させたりで仕上げていく。

イメージとしては粘土細工みたいなノリで
起承のあいだは粘土をこねながら土台作りとどんな完成図にするか悩む時間。
完成予想図ができてから転結でだいたいの形を作り上げて、その後細部を調整みたいな。
全体が完成するまでの時間より、読み返して細部を調整してる時間のが長い。
自分は自萌えできるタイプなので読み返すが原動力になるからこんな感じでやってる。