とりあえず書いてみよう。

下手でもいいんでない？

プロット原作として、作画を誰かにお願いするとかも良いのではないでしょうか。
知り合いで、そうやって二人組で描いたという例を知っています。

描こう！！どんな達人も、初めは全員初心者！

描きたいところだけ、描きたいように描けるのが同人の良さ。必ずしも人に見せなくても良い。
描きたいコマだけひとまず描いてみて、もっと描きたくなったら前後も描いてみるとかでも全然いいと思います！