自分用に同人グッズ(立体)が欲しいのですが、最低ロットで余らせたものを頒布しても良いでしょうか。

グッズ化について規約が無い、ジャンルが動く気配がまるでない15年以上前に完結したマイナージャンルになります。
どうしても推しの立体物が欲しく、この度簡易的な同人グッズ作成を扱っている企業に持ち込もうと思っています。
1個につき原価700～900円程。ぬいぐるみとクッションの中間のようなものです。
公式と誤認しないようなデザインにするにしても、立体物を制作代行するのに少しばかり抵抗感がありつつ、
最小ロットから余った分を仲良くしている人や相互、欲しい人に声を掛けようと思うのですが
お金を取っても良いのか、それとも元々余ったものだからと自腹で負担してプレゼントした方が良いのか悩んでおります。

自分用に作るという名目でお目こぼしを貰っている同人の立体物で、(利益は無いにしても)お金を取るのは他から見てどう思われるかというのも気になりますし、
他の人から指を指されたらされたらどうしようという心配もあります。

マイナージャンルの中では自分は中堅の立ち位置です。
他の創作者の方も自分用に企業に発注してグッズを作っているのを見かけたことはありますが、
頒布は殆ど見たことがありません。

希望者募集方法
・相互フォローだけ見れる形で欲しい人を募集
・心当たりのある仲の良い人にだけお声掛けする

料金
・完全無償、自腹でプレゼントする(自分用を除き負担額6000円程+送料)
　企画のようなものなのでSNS投稿OK
・原価+送料負担で購入してもらう
　SNSなどに投稿しないことを約束させる
・自分の推しCPの漫画もしくは小説の提出を義務とする(ただでさえマイナーなので希望者が少なくなりそう)

などのパターンを考えていますが、他にも良い案がありますでしょうか。
なるべくクローズドなところで完結させたいと思っており、BOOTHでの通販は考えていません。

最悪全部自分で抱える覚悟はあるのですが、余らせるのであれば欲しい人の元に届いて欲しいですし、
お金を取ることの是非、外からやり取りを見ている立場、グッズが欲しい立場から見た
立体物の同人グッズの頒布について、皆様の考えをお聞かせください。