パソコンあるなら液タブか板タブがおすすめです。私の場合昔板タブを買って使いこなせなくて結局描かずに放置状態になってしまったので、液タブをかなり推したいです。かなり描きやすいし描き心地バツグンです。
wacom one(13インチ日本製液タブエントリーモデルのようなもの)なら4万くらいで買えるみたいです。中国液タブは使ったことないのですが、当たり外れがあるみたいですね……中国液タブなら21.5インチが5万くらいで買えます。

iPadも寝ながらかけたり外でも描けますが今後漫画とか同人誌がかきたいとなった時画面がまあまあ小さいので少し大変かもしれないです。でも手軽に落書きとかかけるので画力向上にはいいと思います。iPadairなら10.9インチ７万くらい、＋ペンシル１万5千円くらいですね。
ソフトはクリスタがおすすめです。講座とか色々出回ってるので慣れやすいかと。3dポーズモデルとかもあるので角度とかわからなかった場合役立ちます。パソコン版ならクリスタ proは買い切り5000円くらいで購入できます。iPad版は買い切りないので年か月契約支払いが必要になりますが……
ibisやメディバンといった無料アプリもありますがここで慣れてから契約してもいいと思います。
資料は一冊は美術解剖本を持っておくと便利です。Amaとかで調べると色々出てくると思いますが、私的によかったのはスカルプターやソッカです。身体の作りとか筋肉とかわからない時に調べるとわかりやすいです。
端末の話にもどりますが、用途にもよるのですが、家でも外でも自由に描きたいならiPad、自宅で描く、今後を見据えるなら液タブ板タブですかね……

iPadだけで10万は軽く飛んでいきそうですが・・・
予算内にということであれば上の方の言われる通りスマホを駆使すると
いいと思います。

ちょっと予算無視してアドバイスするならば、
将来的に同人誌作りたいなら早いうちにパソコン買う事をおすすめします。
使用ソフトはクリスタがおすすめです。プロから初心者まで幅広く使われてますし
無料素材も豊富です。
クリスタのサイトにはパソコンとセットになっている商品もありますので
どの程度のスペックが必要か参考がてら見てみてはいかがでしょうか。
また、クリスタに限らずどのソフトも最低スペックがあると思いますので
アイビスにしろillustratorにしろ、必ず確認した方が良いです。

あとは実際に描く道具として板タブと液タブがありますが
これは個人の好き嫌いがあるのでどちらが良いかはなんとも言えません。
自分は板タブ派ですが、手で画面を邪魔しないので
絵の全体を見渡しながら描けるのが最大の長所です。

液タブは逆に手元を見ながら描けるので、アナログに慣れている方は
こちらを選ぶ方も大変多いです。
店頭で使い心地を試したりできるといいのですが。

自分はノートパソコン＋クリスタ＋板タブですが、合計で20万くらいしたと思います。
買ったのは数年前なので、今ならもっと安く揃えられるかもしれません。

予算がどうしてもない！という場合でしたら
工夫すればスマホでも描けますので（上の方がコメントされておられます）
お金を貯めつつ最初はスマホ、という事でもいいと思います。
スマホと指だけですごい絵を描く方もおられますので、やってできないことは無いと思います。

参考書に関しては使うツールの公式ガイドブックがあるといいかもしれません。
最初は基本的な動作を覚えるのに精いっぱいだと思いますので、
分からない時にすぐ見られるものがあれば便利です。

いち個人の経験を踏まえてのお話でした。
ご参考までに。

使い慣れたものを乗り換えるのは大変なので、あまり乗り換えない前提で一度目標を決めてみるのはいかがでしょうか？(無料のソフトで練習するのを否定するわけではありません…！)

ペンタブ類
・将来的にも安価で済ませたい→板タブ
・大きな液晶で描いたりモニターを増やすことも視野に入れている→液タブ
・持ち歩きたい、PCがない→ipad

ツール
・無料が良い→アイビス、メディバン
・漫画の同人誌を作りたい→クリスタ
・その他フォトショやプロクリエイトなど色々

ツールは一例ですが、クリスタはipadは買い切りがない、アイビスはアプリなのでPCでは使えない、などの相性もあるので気をつけてください。
ショートカットキーが使えると便利なので、キーボードや左手デバイスも周辺機器として購入すると捗ると思います！

先に結論だけ言ってしまいますと、

お金あるなら
・パソコン＋液タブ＋CLIP STUDIO PAINT
お金ないなら
・スマホ＋板タブ＋無料お絵描きソフト

まぁ理由とかは下に連連と書いてます。
　
　
この辺の過去トピも参考にしてみて下さい。
　作画環境などについてアドバイスが欲しいです。
　　https://cremu.jp/topics/2941
　　└こちらのトピには私も過去にかなりまとめたコメントしてます。
　液タブかペンタブかipadか........。
　　https://cremu.jp/topics/4609
　PCが1台しかなく作業が完全にかちあいます。
　　https://cremu.jp/topics/10637
　液タブに変えようか悩んでいます。
　　https://cremu.jp/topics/4156
　今からデジ絵をはじめるなら
　　https://cremu.jp/topics/14859

他に、いくつかデジ絵を始めるときのデバイス組み合わせについて列挙しておきます。
　
　
■iPad＋Apple Pencil 2
この組み合わせは、iPadの世代によって可否があります。
Apple Pencil 2(1.5万円) に対応しているiPadは次のとおりです。
・12.9インチiPad Pro（第3世代、第4世代、第5世代）：7.5～28万円
・11インチiPad Pro（第1世代、第2世代、第3世代）：7.2～25万円
・iPad Air（第4世代）：7～11万円
安く見積もって最低9万円くらいです。
iPad本体を中古にすることでコスト抑えられますが、その際は世代(発売年)には注意して下さい。
　
　
■アナログ線画＋スマホスキャン＋スマホ指塗り
スマホでフルデジタルでも構いませんが、上コメさんが挙げている方法です。
https://andspace.net/blog/sp_illust
基本は指塗りです。
市場のスマホペンはほとんどがスタイラスペン(ただのタッチペン)です。
デジタイザーペン（筆圧感知のタッチペン）などもありはしますが、まともに使えるものは少ないです。
またペンで筆圧感知をしても、アプリ側が対応しているかどうかの問題もあります。
現状、スマホ用の筆圧感知は機種もアプリも少ないので、かなり試行錯誤が必要で初心者にはオススメできません。
　
　
■Galaxy Note＋Sペン
唯一、Galaxy NoteシリーズのSペンであればお絵描き用途に使えます。
今まではスマホとタブレットの中間であったファブレットサイズのGalaxy Noteシリーズにしか対応していませんでしたが、最近は対応機種が拡大しています。
SペンPro(1万円)に対応している機種は以下のとおりです。
・Galaxy Z Fold3 5G：16万円～
・Galaxy S21 Ultra 5G：11.5万円～
・Galaxy Note20 Ultra 5G：12万円～
・Galaxy Note10+：7万円～
スマホの機種変更などを考えているなら、一考の価値ありです。
AndroidアプリもSペンに対応したものが増えつつあります。
・CLIP STUDIO PAINT PRO for Galaxy：480円/月：無料版は毎日１時間制限
・CLIP STUDIO PAINT EX for Galaxy：980円/月：無料版は毎日１時間制限
・PENUP
ただ、飽くまで今後に期待ではありますが、他の方法の方がオススメです。　
　
　
■スマホ＋板タブ
今はスマホと板タブを組み合わせて描くことができます。

Wacom Intuos Small：13,000円
　https://amzn.to/3GSRgVE
　Android向け：対応アプリ CLIP STUDIO PAINT、pixiv Sketchなど
XP-Pen StarG640S：6,000円
　https://amzn.to/3nT0mtU
　Android向け：対応アプリ CLIP STUDIO PAINT、pixiv Sketchなど
XP-Pen Deco Pro SW：15,000円
　https://amzn.to/3rJMUdg
　Android・iOS向け：対応アプリ ibisPaint のみ

既に持っているスマホと組み合わせて絵を描くなら、コスパもよくて一番オススメの方法です。
　
　
■安いノートパソコン＋板タブ
２万円台のノートパソコンと板タブの組み合わせです。
パソコン自体が便利なので、スマホしかないなら１台買っておいても損はないかなと思います。

パナソニック ノートPC：中古
　https://amzn.to/3IyvMhq
　Core i7 2.4 GHz、メモリ8 GB、21,980円
HP EliteBook 820：中古
　https://amzn.to/3tTWInr
　Core i7 2.1 GHz、メモリ8 GB、25,800円
ZENBOOK UX21E-KX128：中古
　https://amzn.to/3nSLlZ4
　Core i7 1.8 GHz、メモリ4 GB、25,000円

タブレット機器
・板タブ各種：0.5～2万円

予算としては3～5万円くらいのセットです。
　
　
■そこそこパソコン＋液タブ
他トピでも話題になっている安い液タブというのも選択肢ではあります。
またこれも別のトピで言ってますが、最大メモリ容量は型番からチェックするのがオススメです。

dynabook T552/58HK：中古
　https://amzn.to/3r545Hb
　Core i7 2.4 GHz、メモリ8 GB、47,081円
NEC PCーLS700TSW LaVie S：中古
　https://amzn.to/3Aqm6T8
　Core i7 2.3 GHz、メモリ8 GB、47,495円
EliteBook 820 G3 ：中古
　https://amzn.to/3Aq6YoZ
　Core i7 2.60GHz 、メモリ8GB、48,000円

Dell OptiPlex 5050 SFF
　https://amzn.to/3FWbaOc
　Core i7 3.6GHz、8GB、46,780円
DELL Optiplex 7010MT
　https://amzn.to/3qVJswV
　Core i7 3.4 GHz、メモリ8GB、GeforceGTX1050、59,800円
　グラボ付きなのでゲームもできます

XP-Pen Artist 13.3 Pro：3.5万円
　https://amzn.to/3fSE5bn
HUION Kamvas12 ：2.8万円
　https://amzn.to/3nTe1Bq
　Androidにも対応してるみたいです
GAOMON液タブPD1161：1.8万円
　https://amzn.to/3fP0uXc
　
5万円前後以下のパソコン＋５万円以下の液タブのセットです。
外出先で絵を描く予定がないなら、ノートパソコンではなくデスクトップパソコンにするとスペック良くなります。　　
　
　　　
■まとめ
お金あるなら
・パソコン＋液タブ＋CLIP STUDIO PAINT
お金ないなら
・スマホ＋板タブ＋無料お絵描きソフト

冒頭に書いた結論です。
他の方も書いていますが、持ってるスマホやパソコンによって的確なアドバイスも変わってきます。
よりトピ主さんに合ったアドバイスをお求めなら、是非そのあたりも追記して貰えばと思います。